3次元 座標回転 計算
点(x,y,z)をx軸・y軸・z軸まわりに指定角度で回転させ、回転後の座標を計算します。
最終更新:
入力
3次元空間の点を、各軸まわりに回転させて回転後の座標を求めます。回転角は度で入力してください。
回転前の点
各軸の回転角（度）
回転は x 軸 → y 軸 → z 軸 の順に適用します。
計算結果
回転後の座標
(0, 1, 0)
回転前の座標
(1, 0, 0)
x 軸まわりの回転角
0°
0 rad
y 軸まわりの回転角
0°
0 rad
z 軸まわりの回転角
90°
1.570796 rad
回転は x 軸 → y 軸 → z 軸 の順に回転行列で計算しています。回転角は右手系の正方向を正とします。
計算方法・使い方
- 各軸の回転は回転行列で計算します。x軸まわりはy・z成分、y軸まわりはz・x成分、z軸まわりはx・y成分が回転し、回転軸方向の成分は変化しません。
- 回転の正方向は右手系の正方向（各軸の正の向きに対して反時計回り）とします。
- 回転の適用順序はx軸 → y軸 → z軸です。合成回転は Rz(z軸角) Ry(y軸角) Rx(x軸角) に相当し、入力点にまずx軸回転、次にy軸回転、最後にz軸回転を適用します。順序が変わると結果も変わる点に注意してください。
- 回転角は度で入力し、内部ではラジアンに変換して計算します。1度はπ/180ラジアンです。
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