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球座標から直交座標への変換

球座標 (r, θ, φ) を直交座標 (x, y, z) に変換します。極角・方位角は度数法とラジアンの両方に対応。

最終更新:

入力

球座標 (r, θ, φ) を入力すると、直交座標 (x, y, z) に変換します。θ は極角(z 軸からの傾き)、φ は方位角です。

計算結果

xyz(3.061862, 3.061862, 2.5)

直交座標 (x, y, z)

(3.061862, 3.061862, 2.5)

x 成分

3.061862

y 成分

3.061862

z 成分

2.5

動径 r

5

極角 θ

60° / 1.047198 rad

方位角 φ

45° / 0.785398 rad


x = r sinθ cosφ、y = r sinθ sinφ、z = r cosθ で計算しています。θ は極角、φ は方位角です。

計算方法・使い方

  • 球座標 (r, θ, φ) を直交座標 (x, y, z) へ変換します。r は原点からの距離(動径)、θ は極角(z 軸からの傾き、余緯度)、φ は方位角(xy 平面で x 軸から測る回転角)です。
  • 変換式は x = r sinθ cosφ、y = r sinθ sinφ、z = r cosθ です。まず θ から動径の xy 平面への射影 r sinθ を求め、それを φ で x 成分と y 成分に分け、z は r cosθ で求めます。
  • 角度は度数法とラジアンの両方を選べます。度数法のときは内部で π / 180 を掛けてラジアンに換算してから計算します。結果には度とラジアンの両表示を添えます。
  • θ が 0 のとき点は z 軸上(z = r)に乗り、θ が 90 度のとき点は xy 平面上に乗ります。r が負のときは数式どおり反対方向の点になります。
  • この物理学系の規約(θ が極角、φ が方位角)は ISO 80000 に沿った表記です。数学系では θ と φ の役割が入れ替わる流儀もあるため、入力の意味に注意してください。

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